Yooheart Intelligent robot operation ការបង្រៀន (I) — យល់ពីមុខងារនៃប៊ូតុងនីមួយៗនៃ pendant ការបង្រៀន

នៅក្នុងបញ្ហាមុន យើងបានណែនាំពីទិដ្ឋភាពផ្សេងៗនៃមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ Yooheart និងស្ថានភាពទូទៅរបស់ក្រុមហ៊ុនរបស់យើង។ ថ្ងៃនេះ បញ្ហានេះនឹងនាំអ្នកមកស្វែងយល់ជាប្រព័ន្ធនូវប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ Yooheart ។ ដើម្បីយល់ពីរបៀបដំណើរការមនុស្សយន្ត យើងត្រូវអនុវត្តវាមួយជំហានម្តងៗ។ ដំបូងយើងត្រូវយល់ពីប៊ូតុងរបស់ pendant បង្រៀន។ សូម​មើល​រូប​ខាង​ក្រោម​នេះ​បើ​តាម​ការ​យល់​ដឹង​ផ្នែក​នៃ​រូប។

1.F1 F2

ប៊ូតុងទាំងពីរនេះត្រូវបានកំណត់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់តាមតម្រូវការនៅពេលក្រោយ។ ប្រតិបត្តិការជាក់លាក់មានដូចខាងក្រោម៖

២
៣

ជំហានទី 1៖ ស្វែងរកការកំណត់ IOនៅក្នុងការអនុញ្ញាតប្រព័ន្ធ

៤

ជំហានទី 2៖ ចុច[DI]->[បន្ទះប្រតិបត្តិការ]->[កែប្រែ]ដើម្បីបញ្ចូលមុខងារកែសម្រួលនៃប៊ូតុង F1 និង F2 ផ្ទុយ

៥

ជំហានទី 3៖ ចុចលេខទន់ដែលត្រូវគ្នានឹង F1 និង F2 ហើយបញ្ចូលលេខទន់នៃអនុគមន៍ដែលត្រូវអនុវត្ត។ (PS: លេខបញ្ចូលទន់ត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយមុខងារផ្សេងទៀត វាអាចធ្វើឱ្យប៊ូតុងដើមផ្លាស់ប្តូរមុខងារមិនមានប្រសិទ្ធភាព ដូច្នេះវាត្រូវបានណែនាំអោយទាក់ទងជាមួយអ្នកជំនាញឱ្យបានពេញលេញ មុខងារនៃលេខទន់ត្រូវកែសម្រួល និងដឹងដោយ PLC)

2. ការចាក់សោ

១៥

មុខងារចាក់សោអេក្រង់

ពេល​យើង​ចុច​ប៊ូតុង​នេះ ដុំ​បង្រៀន​នឹង​បង្ហាញ​អេក្រង់​ដូច​ខាង​ក្រោម

៦

កម្រិតអនុញ្ញាតប្រព័ន្ធដើមនៅជ្រុងខាងឆ្វេងខាងលើនឹងក្លាយទៅជាកម្រិតអនុញ្ញាតប្រតិបត្តិករដំបូង ហើយសញ្ញាហាមឃាត់ពណ៌ក្រហមនឹងបង្ហាញនៅជ្រុងខាងលើខាងស្តាំ។ នៅពេលនេះ អ្នកមិនអាចធ្វើប្រតិបត្តិការណាមួយនៅលើ pendant បង្រៀនបានទេ។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកម្ចាត់រដ្ឋនេះ?

ដំបូងចុចលើសញ្ញាហាមឃាត់នៅជ្រុងខាងស្តាំខាងលើ ហើយអេក្រង់ខាងក្រោមនឹងបង្ហាញឡើង នៅចំណុចនេះ បញ្ចូលលេខ 0 ហើយបន្ទាប់មកចុច យល់ព្រម ដើម្បីដោះសោរបង្រៀន ហើយបន្តទៅជំហានបន្ទាប់

3. របៀបថែទាំ របៀបស្វ័យប្រវត្តិ របៀបបង្រៀន៖

៩

a: របៀបថែទាំ៖ គ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រតែមួយ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានបង្វិល វានៅតែអាចផ្លាស់ទីនៅពេលដែលការរៀបចំមិនត្រូវបានបញ្ចប់ ហើយនៅពេលដែលអ័ក្សលើសពីដែនកំណត់វានៅតែអាចផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅឆ្ងាយពីដែនកំណត់។ ជាធម្មតាវាត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងរយៈពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។

ខ៖ របៀបស្វ័យប្រវត្តិ៖ ប្រើដើម្បីចាប់ផ្តើមកម្មវិធី ឬដំណើរការសកម្មភាពជាក់លាក់ក្នុងទំព័រនីមួយៗ។ នៅក្នុងរបៀបនេះ មនុស្សយន្តដំណើរការដោយយោងទៅតាមប្រភេទនៃប្រព័ន្ធកូអរដោណេ ហើយមិនអាចចូលទៅក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិរហូតដល់រួចរាល់។

c: របៀបបង្រៀន៖ វាត្រូវបានប្រើដើម្បីដំណើរការមនុស្សយន្តកំឡុងពេលសរសេរកម្មវិធី។ វាអាចផ្លាស់ទីតាមទិសដៅនៃប្រព័ន្ធកូអរដោនេនៃ [ពិភពលោក], [ការងារ], [ឧបករណ៍] និង [រួម] ។

4. +、F%、-、ចាប់ផ្តើម ផ្អាក បញ្ចប់៖

១០

a:+, F%, -,: ការកំណត់ភាគរយល្បឿន លៃតម្រូវភាគរយល្បឿនកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ។ "+"៖ បង្កើនល្បឿនម៉ាស៊ីន; "-": បន្ថយល្បឿនម៉ាស៊ីន; "F%"៖ ពាក់កណ្តាលនៃសមាមាត្រល្បឿនបច្ចុប្បន្ន ពោលគឺ 0.5% នៅ 1%, 5% នៅ 10% និង 50% នៅ 100% ។

ខ៖ ចាប់ផ្តើម ផ្អាក បញ្ចប់៖ នៅក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ ចាប់ផ្តើម ផ្អាក បញ្ចប់កម្មវិធីដែលកំពុងដំណើរការ

5: រួម, ឧបករណ៍, ការងារ, ពិភពលោក:

១៨

ប៊ូតុងជ្រើសរើសប្រព័ន្ធកូអរដោនេ ប៊ូតុងផ្សេងគ្នានឹងធ្វើឱ្យគន្លងចលនារបស់ម៉ាស៊ីនមានភាពខុសប្លែកគ្នា ជ្រើសរើសប្រព័ន្ធសំរបសំរួលដែលពាក់ព័ន្ធតាមតម្រូវការ

a: ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលរួម៖ កំណត់ដោយយោងទៅតាមនិយមន័យនៃទិសដៅនៃការបង្វិលរួមគ្នា

ខ​: ប្រព័ន្ធ​សំរបសំរួល​ឧបករណ៍​៖ កំណត់​តាម​ទិស​ចលនា​របស់​ឧបករណ៍​ដែល​បាន​ផ្គុំ​គ្នា (​ឧបករណ៍​ភ្ជាប់​)

C: ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលការងារ៖ កំណត់ទៅតាមផ្ទៃការងារដែលត្រូវការដោយ workpiece ខាងក្រៅ

ឃ៖ ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលពិភពលោក៖ កំណត់យោងទៅតាមមូលដ្ឋានម៉ាស៊ីនដែលជាប្រភពដើមនៃមជ្ឈមណ្ឌល និងទិសដៅនៃចលនាឧបករណ៍


ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២០ ខែកក្កដា ឆ្នាំ ២០២២