តើ Cobot ឬមនុស្សយន្តសហការគ្នាជាអ្វី?

ដើម្បីកំណត់វិធីសាស្រ្តសុវត្ថិភាពសម្រាប់កម្មវិធីសហការមនុស្ស-ម៉ាស៊ីន ISO/TC 184/SC2 WG3 បានទទួលយកគណៈកម្មាការ និងរៀបចំការបញ្ជាក់បច្ចេកទេស ISO/TS 15066 “មនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍មនុស្សយន្ត — មនុស្សយន្តសហករណ៍ឧស្សាហកម្ម”។ ដូច្នេះហើយ ដើម្បីក្លាយជាមនុស្សយន្តសហការ វាត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការសុវត្ថិភាពរបស់ ISO/TS 15066។

ទីមួយ ការត្រួតពិនិត្យកម្រិតសុវត្ថិភាពឈប់។ នៅពេលដែលនរណាម្នាក់ចូលទៅក្នុងកន្លែងសាកល្បង មនុស្សយន្តត្រូវតែឈប់ដំណើរការ។ ទីពីរគឺការណែនាំដោយដៃ។ មនុស្សយន្តសហការអាចដំណើរការបានតែតាមកម្លាំងប៉ះរបស់ប្រតិបត្តិករប៉ុណ្ណោះ។ ទីបីគឺល្បឿន និងការត្រួតពិនិត្យការបំបែក។ រ៉ូបូតអាចដំណើរការបានលុះត្រាតែមានចន្លោះជាក់លាក់រវាងវា និងមនុស្ស។ ទីបួន ថាមពល និងថាមពលត្រូវបានកំណត់ដោយឧបករណ៍បញ្ជា និងថាមពលដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ ត្រូវតែកាត់បន្ថយថាមពល។ ឧបទ្ទវហេតុ។ មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការទាំងនេះយ៉ាងហោចណាស់មួយ ហើយវាត្រូវតែមានសញ្ញាបង្ហាញពីស្ថានភាពនៅពេលដែលមនុស្សយន្តស្ថិតក្នុងស្ថានភាពដំណើរការ។ លុះត្រាតែបំពេញតម្រូវការទាំងនេះ ទើបអាចហៅថាមនុស្សយន្តសហការបាន។

តម្រូវការទាំងអស់នេះគឺទាក់ទងនឹងការអនុវត្តសុវត្ថិភាព ដូច្នេះសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា សុវត្ថិភាពគឺជាចំណុចសំខាន់បំផុត។ ដូច្នេះហេតុអ្វីបានជាយើងប្រើមនុស្សយន្តសហការគ្នា?តើមនុស្សយន្តសហការគ្នាមានអត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះ?

ជាដំបូង កាត់បន្ថយការចំណាយ។ ដោយសារមិនចាំបាច់ដំឡើងរបាំងសុវត្ថិភាព វាអាចត្រូវបានដាក់នៅគ្រប់ទីកន្លែងនៅក្នុងរោងចក្រ ហើយអាចកែតម្រូវតាមឆន្ទៈ។

ទីពីរ ការបំបាត់កំហុសគឺសាមញ្ញ។ មិនចាំបាច់មានចំណេះដឹងវិជ្ជាជីវៈទេគ្រាន់តែត្រូវការផ្លាស់ទីតួមនុស្សយន្តដើម្បីបង្រៀន។

ទីបី កាត់បន្ថយគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាព។ មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងជាងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

ហើយទាំងអស់នេះត្រូវបានកំណត់ដោយលក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ពួកគេ។

ទីមួយគឺឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វា។មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិលជុំចំនួនប្រាំមួយដែលអាចចាប់សញ្ញាការប៉ះទង្គិច និងធានាសុវត្ថិភាព ក៏ដូចជាធ្វើឱ្យចលនារបស់មនុស្សយន្តមានភាពច្បាស់លាស់ជាងមុន។

ទីពីរគឺជាទីតាំងដំឡើងនៃម៉ូឌុលដ្រាយ servo ។ ម៉ូឌុលដ្រាយ servo គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តចល័តដោយចរន្តអគ្គិសនី។ ម៉ូឌុលដ្រាយ servo នៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាធម្មតាត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីខណៈដែលមនុស្សយន្តសហការត្រូវបានដំឡើងនៅសន្លាក់នីមួយៗ។ ដោយរាប់ចំនួនពីរដងនៃទីតាំងរបស់មនុស្សយន្តនោះ មនុស្សយន្តសហការមានភាពត្រឹមត្រូវ និងសុវត្ថិភាពជាងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។