តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាអ្វី? តើវាធ្វើពីអ្វី? តើវាផ្លាស់ទីដោយរបៀបណា? តើអ្នកគ្រប់គ្រងវាដោយរបៀបណា? តើវាធ្វើអ្វី?
ប្រហែលជាអ្នកពោរពេញដោយសំណួរអំពីឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ ចំណុចចំណេះដឹងទាំង 9 នេះអាចជួយអ្នកបង្កើតការយល់ដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
1. តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាអ្វី?
មនុស្សយន្តគឺជាម៉ាស៊ីនដែលមានកម្រិតសេរីភាពកាន់តែច្រើននៅក្នុងលំហរបីវិមាត្រ ហើយអាចដឹងពីសកម្មភាព និងមុខងារជាច្រើន ហើយមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការផលិតមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ លក្ខណៈរបស់វាគឺអាចសរសេរកម្មវិធីបាន និរន្តរភាព សកល និងមេកាត្រូនិច។
2. តើប្រព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានអ្វីខ្លះ? តើ អ៊ីធ្វើអី?
ប្រព័ន្ធ Drive៖ ការបញ្ជូនដែលធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តដំណើរការ។
ប្រព័ន្ធរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិកៈ ប្រព័ន្ធមេកានិកសេរីពហុដឺក្រេ ផ្សំឡើងដោយតួយន្តហោះ ដៃ និងឧបករណ៍នៅចុងបញ្ចប់នៃឧបាយកលមួយ។
ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា៖ វាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង និងម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានអំពីស្ថានភាពបរិស្ថានខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។
ប្រព័ន្ធអន្តរកម្មរបស់មនុស្សយន្ត៖ ប្រព័ន្ធដែលដឹងពីអន្តរកម្ម និងការសម្របសម្រួលរវាងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងឧបករណ៍នៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅ។
ប្រព័ន្ធអន្តរកម្មរវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន៖ ប្រតិបត្តិករចូលរួមក្នុងការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ទំនាក់ទំនងមនុស្សយន្ត។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង៖ យោងតាមកម្មវិធីណែនាំប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្ត និងសញ្ញាមតិត្រឡប់ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីគ្រប់គ្រងយន្តការប្រតិបត្តិរបស់មនុស្សយន្តដើម្បីបំពេញចលនា និងមុខងារដែលបានបញ្ជាក់។
3. តើអ្វីទៅជាអត្ថន័យនៃសេរីភាពមនុស្សយន្ត?
កម្រិតនៃសេរីភាពសំដៅទៅលើចំនួននៃចលនាអ័ក្សកូអរដោណេឯករាជ្យរបស់រ៉ូបូត ដែលមិនគួររាប់បញ្ចូលកម្រិតនៃការបើក និងបិទនៃសេរីភាពនៃក្រញ៉ាំដៃ (ឧបករណ៍ចុង)។ នៅក្នុងលំហបីវិមាត្រ សេរីភាពប្រាំមួយដឺក្រេគឺត្រូវការជាចាំបាច់ដើម្បីពិពណ៌នាអំពីទីតាំង និងអាកប្បកិរិយារបស់វត្ថុ សេរីភាពបីដឺក្រេគឺត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការទីតាំង (ចង្កេះ ស្មា និងកែង) និងបីដឺក្រេនៃសេរីភាពសម្រាប់ប្រតិបត្តិការអាកប្បកិរិយា (ទីលាន យ៉ាវ និងវិល)។
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានរចនាឡើងស្របតាមគោលបំណងរបស់ពួកគេ ហើយអាចតិចជាង ឬធំជាងប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព។
4. តើអ្វីជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រចម្បងដែលពាក់ព័ន្ធនឹងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម?
កម្រិតនៃសេរីភាព ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗ ជួរធ្វើការ ល្បឿនការងារអតិបរមា និងសមត្ថភាពផ្ទុក។
5. តើតួយន្តហោះ និងដៃមានមុខងារអ្វីខ្លះ? តើយើងគួរយកចិត្តទុកដាក់លើអ្វី?
តួយន្តហោះគឺជាផ្នែកមួយនៃដៃទ្រទ្រង់ ដែលជាទូទៅដឹងពីចលនានៃការលើក និងការលើក។ តួយន្តហោះគួរតែត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងភាពរឹង និងស្ថេរភាពគ្រប់គ្រាន់។ ចលនាគួរតែអាចបត់បែនបាន, ប្រវែងនៃដៃអាវណែនាំនៃចលនាលើកមិនគួរខ្លីពេក, ដើម្បីជៀសវាងបាតុភូតនៃការជាប់គាំង, ជាទូទៅ, គួរតែមានឧបករណ៍ណែនាំមួយ; ប្លង់រចនាសម្ព័ន្ធគួរតែជាដៃសមហេតុផលគឺការផ្ទុកឋិតិវន្តនិងថាមវន្តនៃដៃកដៃនិង workpiece ជាពិសេសនៅពេលដែលចលនាល្បឿនលឿននឹងបង្កើតកម្លាំងនិចលភាពដ៏ធំមួយបណ្តាលឱ្យមានផលប៉ះពាល់ប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។
នៅពេលរចនាដៃ គួរតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះតម្រូវការរឹងខ្ពស់ ចង្កូតល្អ ទម្ងន់ស្រាល ចលនារលូន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់។ ប្រព័ន្ធបញ្ជូនផ្សេងទៀតគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូន។ ប្លង់នៃធាតុផ្សំនីមួយៗគួរតែសមហេតុផល ហើយប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំគួរតែមានភាពងាយស្រួល។ នៅក្រោមកាលៈទេសៈពិសេសឥទ្ធិពលនៃវិទ្យុសកម្មកម្ដៅគួរតែត្រូវបានពិចារណានៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ហើយការការពារច្រេះគួរតែត្រូវបានពិចារណានៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានការច្រេះ។ បរិយាកាសដ៏គ្រោះថ្នាក់គួរពិចារណាលើការគ្រប់គ្រងកុបកម្ម។
6. តើអ្វីជាមុខងារចម្បងនៃកម្រិតសេរីភាពនៅលើកដៃ?
កម្រិតនៃសេរីភាពនៅក្នុងកដៃគឺជាចម្បងអំពីការសម្រេចបាននូវអាកប្បកិរិយាដែលចង់បានរបស់ដៃ។ ដើម្បីធ្វើឱ្យដៃអាចស្ថិតនៅក្នុងទិសដៅនៃលំហណាមួយ កដៃអាចដឹងពីការបង្វិលអ័ក្សកូអរដោនេទាំងបី X, Y និង Z នៅក្នុងលំហ។ នោះគឺវាមានបីដឺក្រេនៃសេរីភាព, ត្រឡប់ទីលាន, និងការផ្លាត។
7. មុខងារនិងលក្ខណៈនៃឧបករណ៍បញ្ចប់នៃមនុស្សយន្ត
ដៃមនុស្សយន្តគឺជាធាតុផ្សំដែលប្រើសម្រាប់កាន់កន្លែងធ្វើការ ឬឧបករណ៍។ វាគឺជាសមាសធាតុដាច់ដោយឡែកដែលអាចមានក្រញ៉ាំឬឧបករណ៍ពិសេស។
8. យោងតាមគោលការណ៍នៃការតោងតើឧបករណ៍បញ្ចប់ប្រភេទណាខ្លះត្រូវបានបែងចែកទៅជា? តើទម្រង់ជាក់លាក់អ្វីខ្លះត្រូវបានរួមបញ្ចូល?
យោងតាមគោលការណ៍នៃការតោង ដៃតោងចុងចែកចេញជាពីរប្រភេទ៖ ថ្នាក់គៀបរួមមានប្រភេទជំនួយខាងក្នុង ប្រភេទការគៀបខាងក្រៅ ការបកប្រែប្រភេទការគៀបខាងក្រៅ ប្រភេទទំពក់ និងប្រភេទនិទាឃរដូវ។ ថ្នាក់ adsorption រួមមានប្រភេទបូមម៉ាញ៉េទិច និងប្រភេទបូមខ្យល់។
9. ភាពខុសគ្នារវាងការបញ្ជូនធារាសាស្ត្រ និង pneumatic នៅក្នុងកម្លាំងប្រតិបត្តិការ ដំណើរការបញ្ជូន និងដំណើរការត្រួតពិនិត្យ?
ថាមពលប្រតិបត្តិការ។ ធារាសាស្ត្រអាចទទួលបានចលនាលីនេអ៊ែរដ៏អស្ចារ្យ និងកម្លាំងបង្វិល ចាប់យកទម្ងន់ពី 1000 ទៅ 8000N; សម្ពាធខ្យល់អាចទទួលបានកម្លាំងចលនាលីនេអ៊ែរតូច និងកម្លាំងបង្វិល ហើយទម្ងន់ចាប់យកគឺតិចជាង 300N ។
ដំណើរការបញ្ជូន។ ការបង្ហាប់ធារាសាស្ត្រគឺការបញ្ជូនតូចដោយរលូន គ្មានផលប៉ះពាល់ជាមូលដ្ឋាន គ្មានបាតុភូតយឺតនៃការបញ្ជូន ឆ្លុះបញ្ចាំងពីល្បឿនចលនារសើបរហូតដល់ 2m/s; សម្ពាធដែលបានបង្ហាប់ viscosity ខ្យល់គឺតូច, ការបាត់បង់បំពង់គឺតូច, អត្រាលំហូរធំ, ល្បឿនគឺខ្ពស់, ប៉ុន្តែស្ថេរភាពគឺខ្សោយក្នុងល្បឿនលឿន, ផលប៉ះពាល់គឺធ្ងន់ធ្ងរ។ ជាធម្មតា ស៊ីឡាំងមានល្បឿនពី 50 ទៅ 500mm/s។
គ្រប់គ្រងការអនុវត្ត។ សម្ពាធធារាសាស្ត្រនិងលំហូរគឺងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង, stepless ល្បឿនកំណត់តាមរយៈបទប្បញ្ញត្តិ; សម្ពាធទាបមិនងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង ពិបាកក្នុងការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ ហើយជាទូទៅមិនធ្វើការគ្រប់គ្រង servo ទេ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី 07-07-2022
