ដៃមនុស្សយន្ត និងការគៀប—ដៃមនុស្ស

ប្រដាប់ចាប់របស់រ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម ដែលគេស្គាល់ថាជា end-effector ត្រូវបានដំឡើងនៅលើដៃរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដើម្បីចាប់យកស្នាដៃ ឬប្រតិបត្តិការដោយផ្ទាល់។វាមានមុខងារនៃការតោង ដឹកជញ្ជូន និងដាក់ដុំការងារទៅទីតាំងជាក់លាក់មួយ។ គ្រាន់តែដៃមេកានិចធ្វើត្រាប់តាមដៃមនុស្ស ដៃចុងធ្វើត្រាប់តាមដៃមនុស្ស។ដៃមេកានិក និងឧបករណ៍ចាប់ចុង គឺជាតួនាទីរបស់ដៃមនុស្សទាំងស្រុង។

I. ឧបករណ៍ចាប់ចុងទូទៅ

ដៃដែលគ្មានម្រាមដៃ ដូចជាក្រញ៉ាំស្របគ្នា វាអាចជាឧបករណ៍ចាប់មនុស្ស ឬឧបករណ៍សម្រាប់ការងារដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ ដូចជាកាំភ្លើងបាញ់ ឬឧបករណ៍ផ្សារដែកដែលដាក់នៅលើកដៃរបស់មនុស្សយន្ត។

1. ពែងបូមធូលី

ជាទូទៅវត្ថុត្រូវបានស្រូបយកដោយការគ្រប់គ្រងស្នប់ខ្យល់។យោងទៅតាមទម្រង់ផ្សេងៗនៃវត្ថុដែលត្រូវចាប់ ផ្ទៃរបស់វត្ថុគួរតែរលោង ហើយពួកវាមិនគួរធ្ងន់ពេកទេ។សេណារីយ៉ូកម្មវិធីត្រូវបានកំណត់ ដែលជាធម្មតាជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារនៃដៃមេកានិច។

2. ក្តាប់ទន់

ដៃទន់ដែលរចនា និងផលិតដោយសម្ភារៈទន់បានទាក់ទាញការចាប់អារម្មណ៍យ៉ាងទូលំទូលាយ។ដៃទន់អាចសម្រេចបាននូវឥទ្ធិពលនៃការខូចទ្រង់ទ្រាយដោយប្រើវត្ថុធាតុដែលអាចបត់បែនបាន ហើយអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងវត្ថុគោលដៅដោយមិនដឹងពីរូបរាង និងទំហំពិតប្រាកដរបស់វាជាមុន។វាត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងដោះស្រាយបញ្ហានៃការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិទ្រង់ទ្រាយធំនៃអត្ថបទមិនទៀងទាត់និងផុយស្រួយ។

3. ប្រើជាទូទៅក្នុងឧស្សាហកម្ម — ម្រាមដៃប៉ារ៉ាឡែល

ការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី រចនាសម្ព័នសាមញ្ញ មានភាពចាស់ទុំជាងមុន ប្រើជាទូទៅក្នុងឧស្សាហកម្ម។

4. អនាគត - ដៃដែលប្រើច្រើនម្រាមដៃ

ជាទូទៅ មុំ និងកម្លាំងអាចត្រូវបានកែតម្រូវយ៉ាងត្រឹមត្រូវតាមរយៈការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី ដើម្បីសម្រេចបាននូវទិដ្ឋភាពស្មុគស្មាញ។បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងដៃរឹងបែបបុរាណ ការអនុវត្តដៃពហុដឺក្រេនៃសេរីភាពជួយបង្កើនសមត្ថភាព និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងនៃដៃពហុម្រាមដៃ។

នៅពេលដែលភាគលាភប្រជាសាស្រ្តរលាយបាត់ ជំនោរនៃការជំនួសម៉ាស៊ីនកំពុងមក ហើយតម្រូវការសម្រាប់មនុស្សយន្តកំពុងកើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ក្នុងនាមជាដៃគូដ៏ល្អបំផុតនៃដៃមេកានិច ទីផ្សារក្នុងស្រុកនៃការក្តាប់ចុងក៏នឹងជំរុញឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សផងដែរ។

II.ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបរទេស

1. ក្តាប់ទន់

ខុសពីឧបករណ៍ចាប់មេកានិចបុរាណ ប្រដាប់ចាប់ទន់ត្រូវបានបំពេញដោយខ្យល់នៅខាងក្នុង ហើយប្រើសម្ភារៈយឺតនៅខាងក្រៅ ដែលអាចដោះស្រាយការលំបាកនាពេលបច្ចុប្បន្នក្នុងការជ្រើសរើស និងការចាប់យកនៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ វាអាចត្រូវបានប្រើក្នុងម្ហូបអាហារ កសិកម្ម គីមីប្រចាំថ្ងៃ ភស្តុភារ និង វាលផ្សេងទៀត។

2, ក្រញ៉ាំដែកអេឡិចត្រិច

ទម្រង់នៃការតោងដែលមានលក្ខណៈប្លែកពីគេ ដោយប្រើគោលការណ៍នៃសារធាតុ adsorption អេឡិចត្រូស្ទិច។ ការគៀបដែលស្អិតជាប់ដោយអគ្គិសនីរបស់វាមានភាពបត់បែន និងអាចជង់វត្ថុធាតុដូចជាស្បែក សំណាញ់ និងសរសៃសមាសធាតុយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីកាន់ខ្សែសក់។

3. Pneumatic ម្រាមដៃពីរ, ម្រាមដៃបី

ថ្វីត្បិតតែបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់នៅលើទីផ្សារត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយក្រុមហ៊ុនបរទេសក៏ដោយ ប៉ុន្តែសមត្ថភាពសិក្សាក្នុងស្រុកគឺខ្លាំង មិនថាក្រញ៉ាំអគ្គិសនី ឬក្រញ៉ាំដែលអាចបត់បែនបាន ក្រុមហ៊ុនក្នុងស្រុកធ្វើបានល្អក្នុងវិស័យដូចគ្នា ហើយមានអត្ថប្រយោជន៍កាន់តែច្រើនក្នុងការចំណាយ។ សូមក្រឡេកមើលរបៀបដែលក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងស្រុកកំពុងធ្វើ។

III.ឧបករណ៍ចាប់ដៃក្នុងស្រុក

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចកំណត់ឡើងវិញនូវម្រាមដៃចំនួនបី៖ ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងការរចនាខាងក្រោមនេះ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តដែលមានម្រាមដៃចំនួនប្រាំ បានអនុម័តចំនួនបីសំដៅទៅលើការចាប់យកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចកំណត់ឡើងវិញបានដោយម៉ូឌុលដែលមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុន មិនអាចបាត់បង់ឬខូចខាតទេ គឺជាបរិវេណនៃ dexterity កាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញនៃយន្តការ និង ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអគ្គិសនីអាចសម្រេចបាននូវការ kneading, grip, hold, clamp, with awareness, strength can be adjusted to grab rules and irregular shape of the workpiece, strong universality, Grab range from a few millimeters to 200 millimeters, weight under 1kg, load សមត្ថភាព 5 គីឡូក្រាម។

ដៃដែលប្រើច្រើនម្រាមដៃគឺជាអនាគត។ ទោះបីជាឥឡូវនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការស្រាវជ្រាវមន្ទីរពិសោធន៍ មិនទាន់ផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ និងប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មទេ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះតម្លៃក៏ថ្លៃដែរ ប៉ុន្តែជិតបំផុតទៅនឹងផលិតផលដៃបុរស។ សេរីភាពកាន់តែច្រើន កាន់តែច្រើនអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ អាចអនុវត្តការងារច្រើន ភាពសាមញ្ញដ៏រឹងមាំ អាចសម្រេចបាននូវភាពខុសគ្នានៃការផ្លាស់ប្តូរដែលអាចបត់បែនបានរវាងស្ថានភាពរចនាសម្ព័ន្ធ ការ kneading ឈុត រក្សាភាពចម្រុះនៃការចាប់យក និងសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការ លើសពីមធ្យោបាយប្រពៃណីកាន់តែច្រើន។ មុខងារនៃដៃមនុស្សយន្ត។