ដៃមនុស្សយន្ត និងការគៀប—ដៃមនុស្ស

ឧបករណ៍ចាប់របស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដែលគេស្គាល់ថាជា End-Effector ត្រូវបានដំឡើងនៅលើដៃរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដើម្បីចាប់យកស្នាដៃ ឬប្រតិបត្តិការដោយផ្ទាល់។ វាមានមុខងារនៃការតោង ដឹកជញ្ជូន និងដាក់ដុំការងារទៅទីតាំងជាក់លាក់មួយ។ គ្រាន់តែដៃមេកានិចធ្វើត្រាប់តាមដៃមនុស្ស ដៃចុងធ្វើត្រាប់តាមដៃមនុស្ស។ ដៃមេកានិក និងឧបករណ៍ចាប់ចុង គឺជាតួនាទីរបស់ដៃមនុស្សទាំងស្រុង។

I. ឧបករណ៍ចាប់ចុងទូទៅ

ដៃដែលគ្មានម្រាមដៃ ដូចជាក្រញ៉ាំស្របគ្នា វាអាចជាឧបករណ៍ចាប់មនុស្ស ឬឧបករណ៍សម្រាប់ការងារដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ ដូចជាកាំភ្លើងបាញ់ ឬឧបករណ៍ផ្សារដែកដែលដាក់នៅលើកដៃរបស់មនុស្សយន្ត។

1. ពែងបូមធូលី

ជាទូទៅវត្ថុត្រូវបានស្រូបយកដោយការគ្រប់គ្រងស្នប់ខ្យល់។ យោងទៅតាមទម្រង់ផ្សេងៗនៃវត្ថុដែលត្រូវចាប់ ផ្ទៃរបស់វត្ថុគួរតែរលោង ហើយពួកវាមិនគួរធ្ងន់ពេកទេ។ សេណារីយ៉ូកម្មវិធីត្រូវបានកំណត់ ដែលជាធម្មតាជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារនៃដៃមេកានិច។

2. ក្តាប់ទន់

ដៃទន់ដែលរចនា និងផលិតដោយសម្ភារៈទន់បានទាក់ទាញការចាប់អារម្មណ៍យ៉ាងទូលំទូលាយ។ ដៃទន់អាចសម្រេចបាននូវឥទ្ធិពលនៃការខូចទ្រង់ទ្រាយដោយប្រើវត្ថុធាតុដែលអាចបត់បែនបាន ហើយអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងវត្ថុគោលដៅដោយមិនដឹងពីរូបរាង និងទំហំពិតប្រាកដរបស់វាជាមុន។ វាត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងដោះស្រាយបញ្ហានៃការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិទ្រង់ទ្រាយធំនៃអត្ថបទមិនទៀងទាត់និងផុយស្រួយ។

3. ប្រើជាទូទៅក្នុងឧស្សាហកម្ម — ម្រាមដៃប៉ារ៉ាឡែល

ការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី រចនាសម្ព័នសាមញ្ញ មានភាពចាស់ទុំជាងមុន ប្រើជាទូទៅក្នុងឧស្សាហកម្ម។

4. អនាគត - ដៃដែលប្រើច្រើនម្រាមដៃ

ជាទូទៅ មុំ និងកម្លាំងអាចត្រូវបានកែតម្រូវយ៉ាងត្រឹមត្រូវតាមរយៈការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី ដើម្បីសម្រេចបាននូវទិដ្ឋភាពស្មុគស្មាញ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងដៃរឹងបែបប្រពៃណី ការអនុវត្តដៃពហុដឺក្រេនៃសេរីភាពជួយបង្កើនសមត្ថភាព និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងនៃដៃពហុម្រាមដៃ។

នៅពេលដែលភាគលាភប្រជាសាស្រ្តរលាយបាត់ ជំនោរនៃការជំនួសម៉ាស៊ីនកំពុងមក ហើយតម្រូវការសម្រាប់មនុស្សយន្តកំពុងកើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ក្នុងនាមជាដៃគូដ៏ល្អបំផុតនៃដៃមេកានិច ទីផ្សារក្នុងស្រុកនៃការក្តាប់ចុងក៏នឹងជំរុញឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សផងដែរ។

II. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបរទេស

1. ក្តាប់ទន់

ខុសពីឧបករណ៍ចាប់មេកានិចបុរាណ ប្រដាប់ចាប់ទន់ត្រូវបានបំពេញដោយខ្យល់នៅខាងក្នុង ហើយប្រើសម្ភារៈយឺតនៅខាងក្រៅ ដែលអាចដោះស្រាយការលំបាកនាពេលបច្ចុប្បន្នក្នុងការជ្រើសរើស និងចាប់យកក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ វាអាចប្រើបានក្នុងម្ហូបអាហារ កសិកម្ម គីមីប្រចាំថ្ងៃ ភស្តុភារ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។

2, ក្រញ៉ាំដែកអេឡិចត្រូត

ទម្រង់នៃការតោងដែលមានលក្ខណៈប្លែកពីគេ ដោយប្រើគោលការណ៍នៃសារធាតុ adsorption អេឡិចត្រូស្ទិច។ ការតោងអេឡិចត្រូនិចរបស់វាមានភាពបត់បែន និងអាចជង់វត្ថុធាតុដូចជាស្បែក សំណាញ់ និងសរសៃសមាសធាតុដែលមានភាពជាក់លាក់គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីកាន់ខ្សែសក់។

3. Pneumatic ម្រាមដៃពីរ, ម្រាមដៃបី

ថ្វីត្បិតតែបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់នៅលើទីផ្សារត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយក្រុមហ៊ុនបរទេសក៏ដោយ ប៉ុន្តែសមត្ថភាពសិក្សាក្នុងស្រុកគឺខ្លាំងមិនថាជាក្រញ៉ាំអគ្គិសនី ឬក្រញ៉ាំដែលអាចបត់បែនបាន ក្រុមហ៊ុនក្នុងស្រុកធ្វើបានល្អក្នុងវិស័យដូចគ្នា ហើយមានគុណសម្បត្តិច្រើនជាងក្នុងការចំណាយ។ តោះមើលពីរបៀបដែលក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងស្រុកកំពុងធ្វើ។

III. ឧបករណ៍ចាប់ដៃក្នុងស្រុក

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចកំណត់ឡើងវិញនូវម្រាមដៃចំនួនបី៖ ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងការរចនាខាងក្រោមនេះ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តដែលមានម្រាមដៃចំនួនប្រាំ ការអនុម័តចំនួនបីសំដៅទៅលើការចាប់យកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចកំណត់ឡើងវិញបាននូវម៉ូឌុលដែលមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុន មិនអាចបាត់បង់ឬខូចខាតនោះទេ គឺជាទីតាំងនៃ dexterity កាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវភាពស្មុគស្មាញនៃយន្តការ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី អាចសម្រេចបាននូវការគៀប ការគ្រប់គ្រងការគៀប។ និងរូបរាងមិនទៀងទាត់នៃ workpiece, សកលខ្លាំង, ចាប់យកចន្លោះពីពីរបីមីលីម៉ែត្រទៅ 200 មីលីម៉ែត្រ, ទម្ងន់តិចជាង 1 គីឡូក្រាម, សមត្ថភាពផ្ទុក 5 គីឡូក្រាម។

ដៃពហុម្រាមដៃគឺជាអនាគត។ ទោះបីជាឥឡូវនេះត្រូវបានប្រើក្នុងការស្រាវជ្រាវមន្ទីរពិសោធន៍ មិនទាន់ផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ និងប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មទេ ក្នុងពេលជាមួយគ្នាតម្លៃថ្លៃ ប៉ុន្តែជិតបំផុតទៅនឹងផលិតផលដៃបុរស មានសេរីភាពកាន់តែច្រើន អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ អាចបំពេញការងារច្រើន ភាពសាមញ្ញខ្លាំង អាចសម្រេចបាននូវការផ្លាស់ប្តូរដែលអាចបត់បែនបានច្រើនយ៉ាង រវាងរចនាសម្ព័ន្ធនៃរចនាសម្ព័ន្ធ ការទប់ទល់នឹងការពង្រីក ភាពខុសប្លែកគ្នា បែបបុរាណ មានន័យថា មុខងារជាច្រើនរបស់ដៃមនុស្សយន្ត។