1. រាងកាយសំខាន់
គ្រឿងចក្រសំខាន់គឺជាមូលដ្ឋាន និងការអនុវត្តយន្តការ រួមទាំងដៃ ដៃ កដៃ និងដៃ បង្កើតបានពហុដឺក្រេនៃសេរីភាពនៃប្រព័ន្ធមេកានិច។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានសេរីភាព 6 ដឺក្រេ ឬច្រើនជាងនេះ ហើយកដៃជាធម្មតាមាន 1 ទៅ 3 ដឺក្រេនៃសេរីភាពនៃការធ្វើចលនា។
2. ប្រព័ន្ធដ្រាយ
ប្រព័ន្ធដ្រាយនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានបែងចែកទៅជាធារាសាស្ត្រ ខ្យល់ និងអគ្គិសនីជាបីប្រភេទយោងទៅតាមប្រភពថាមពល។ យោងទៅតាមតម្រូវការនៃឧទាហរណ៍ទាំងបីនេះក៏អាចរួមបញ្ចូលគ្នាបានផងដែរ និងប្រព័ន្ធដ្រាយចម្រុះ។ ឬតាមរយៈខ្សែក្រវ៉ាត់ synchronous រថភ្លើងប្រអប់លេខ និងយន្តការបញ្ជូនមេកានិចផ្សេងទៀតដើម្បីជំរុញដោយប្រយោល។ ប្រព័ន្ធដ្រាយមានឧបករណ៍ថាមពល និងយន្តការបញ្ជូន ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តយន្តការដែលត្រូវគ្នា។ ប្រព័ន្ធដ្រាយមូលដ្ឋានទាំងបីនីមួយៗមានលក្ខណៈផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វា។ ឥឡូវនេះចរន្តសំខាន់គឺប្រព័ន្ធដ្រាយអគ្គីសនី។
3. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តគឺជាខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត និងកត្តាចម្បងដែលកំណត់មុខងារ និងមុខងាររបស់មនុស្សយន្ត។ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគឺស្របតាមការបញ្ចូលកម្មវិធីដើម្បីជំរុញប្រព័ន្ធ និងការអនុវត្តភ្នាក់ងារដើម្បីសង្គ្រោះសញ្ញាបញ្ជា និងការគ្រប់គ្រង។ ភារកិច្ចចម្បងនៃបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងជួរនៃចលនា ឥរិយាបថ និងគន្លងរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការ និងពេលវេលានៃកម្មវិធី មឺនុយ សកម្មភាពមនុស្ស។ ចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្មរវាងម៉ាស៊ីន និងមនុស្ស ដំណើរការរហ័សលើអ៊ីនធឺណិត និងងាយស្រួលប្រើ។
4. ប្រព័ន្ធយល់ឃើញ
វាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង និងម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានដ៏មានអត្ថន័យអំពីស្ថានភាពនៃបរិយាកាសខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រើសម្រាប់រកមើលស្ថានភាពរបស់មនុស្សយន្តខ្លួនឯង (ដូចជាមុំរវាងដៃ) ភាគច្រើនជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ចាប់ទីតាំង និងមុំជាក់លាក់៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង ឧបករណ៏ទីតាំង ឧបករណ៏មុំជាដើម។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើដើម្បីរកមើលបរិស្ថានរបស់មនុស្សយន្ត (ដូចជាការរកឃើញវត្ថុ ចម្ងាយពីវត្ថុ) និងលក្ខខណ្ឌ (ដូចជាការរកឃើញថាតើវត្ថុដែលចាប់យកធ្លាក់)។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយជាក់លាក់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមើលឃើញ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងជាដើម។
ការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញាឆ្លាតវៃធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្តង់ដារនៃការចល័ត ភាពជាក់ស្តែង និងភាពឆ្លាតវៃរបស់មនុស្សយន្ត។ ប្រព័ន្ធយល់ឃើញរបស់មនុស្សគឺជាមនុស្សយន្តដែលមានភាពរហ័សរហួនទាក់ទងនឹងព័ត៌មានពីពិភពខាងក្រៅ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សម្រាប់ព័ត៌មានដែលមានសិទ្ធិមួយចំនួន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានប្រសិទ្ធភាពជាងប្រព័ន្ធរបស់មនុស្ស។
5. ផលប៉ះពាល់ចុងក្រោយ
End-effector ផ្នែកមួយដែលភ្ជាប់ទៅនឹងសន្លាក់នៃឧបាយកល ដែលជាធម្មតាប្រើដើម្បីចាប់យកវត្ថុ ភ្ជាប់ជាមួយយន្តការផ្សេងទៀត និងអនុវត្តកិច្ចការដែលត្រូវការ។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាទូទៅមិនរចនា ឬលក់ឥទ្ធិពលចុងក្រោយនោះទេ។ ក្នុងករណីភាគច្រើន ពួកវាផ្តល់នូវឧបករណ៍ចាប់ដៃសាមញ្ញ។ ជាធម្មតាឧបករណ៍បញ្ចប់ត្រូវបានដំឡើងនៅលើគែម 6 អ័ក្សរបស់រ៉ូបូត ដើម្បីបំពេញកិច្ចការក្នុងបរិយាកាសដែលបានផ្តល់ឱ្យ ដូចជាការផ្សារ ការគូរគំនូរ ការបិទភ្ជាប់ និងការដោះស្រាយផ្នែក ដែលជាកិច្ចការដែលត្រូវការបញ្ចប់ដោយមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ សីហា-០៩-២០២១
