រចនាសម្ព័ន្ធ និងគោលការណ៍នៃដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបានជ្រៀតចូលទៅក្នុងគ្រប់មជ្ឈដ្ឋាននៃជីវិត ដោយជួយមនុស្សឱ្យបញ្ចប់ការផ្សារ ការដោះស្រាយ ការបាញ់ថ្នាំ ការបោះត្រា និងកិច្ចការផ្សេងៗទៀត ដូច្នេះអ្នកបានគិតអំពីរបៀបដែលមនុស្សយន្តធ្វើកិច្ចការនេះខ្លះ? ចុះរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងរបស់វាវិញ? ថ្ងៃនេះយើងនឹងនាំអ្នកឱ្យយល់ពីរចនាសម្ព័ន្ធ និងគោលការណ៍នៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។

មនុស្សយន្តអាចបែងចែកជាផ្នែករឹង និងផ្នែកទន់ ផ្នែកផ្នែករឹងរួមមានផ្នែក ontology និងឧបករណ៍បញ្ជា ហើយផ្នែកកម្មវិធីភាគច្រើនសំដៅទៅលើបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងរបស់វា។

I. ផ្នែក Ontology

ចូរចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងតួរបស់មនុស្សយន្ត។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីស្រដៀងនឹងដៃមនុស្ស។ យើងយក HY1006A-145 ជាឧទាហរណ៍។ បើ​និយាយ​ពី​រូបរាង​វិញ មាន​៦​ផ្នែក​ជា​ចម្បង​គឺ​ផ្នែក​ខាង​ក្រោម ស៊ុម​ខាង​ក្រោម ស៊ុម​ខាង​លើ ដៃ តួ​កដៃ និង​កន្លែង​សម្រាក​កដៃ។

សន្លាក់របស់មនុស្សយន្ត ដូចជាសាច់ដុំរបស់មនុស្ស ពឹងផ្អែកលើម៉ូទ័រ servo និងឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនា។ ម៉ូទ័រ Servo គឺជាប្រភពថាមពល ហើយល្បឿនដែលកំពុងដំណើរការ និងទម្ងន់ផ្ទុករបស់មនុស្សយន្តគឺទាក់ទងទៅនឹងម៉ូទ័រ servo ។ ហើយឧបករណ៍កាត់បន្ថយគឺជាអន្តរការីនៃការបញ្ជូនថាមពល វាមានទំហំខុសៗគ្នាជាច្រើន។ ជាទូទៅសម្រាប់មនុស្សយន្តខ្នាតតូច តម្រូវការដដែលៗគឺ 1 អ៊ីញ ឬ 0 ។ 0.0254 mm. servomotor ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍កាត់បន្ថយដើម្បីជួយកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវ និងសមាមាត្រនៃដ្រាយ។

Yooheart មាន servomotors និង decelerators ចំនួនប្រាំមួយភ្ជាប់ទៅនឹងសន្លាក់នីមួយៗដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅប្រាំមួយដែលយើងហៅថាមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយ។ ទិសទាំងប្រាំមួយគឺ X- ទៅមុខនិងថយក្រោយ Y- ឆ្វេងនិងស្តាំ Z- ឡើងលើនិងចុះ RX- ការបង្វិលអំពី X, RY- ការបង្វិលអំពី Y និង RZ- សមត្ថភាពបង្វិលវាអនុញ្ញាតឱ្យមានវិមាត្រផ្សេងគ្នាដែលវាអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីទៅ Z ។ និងអនុវត្តការងារផ្សេងៗ។

ឧបករណ៍បញ្ជា

ឧបករណ៍បញ្ជារបស់មនុស្សយន្តគឺស្មើនឹងខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត។ វាចូលរួមក្នុងដំណើរការទាំងមូលនៃការគណនាការណែនាំបញ្ជូននិងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ វាគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តដើម្បីបំពេញសកម្មភាព ឬកិច្ចការមួយចំនួនដោយយោងតាមការណែនាំ និងព័ត៌មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដែលជាកត្តាចម្បងកំណត់មុខងារ និងដំណើរការរបស់មនុស្សយន្ត។

បន្ថែមពីលើផ្នែកទាំងពីរខាងលើ ផ្នែក Hardware របស់ Robot ក៏រួមបញ្ចូលផងដែរ៖

• SMPS, ប្តូរការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដើម្បីផ្តល់ថាមពល;
• ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ សកម្មភាពត្រួតពិនិត្យ;
• ម៉ូឌុលដ្រាយ Servo, គ្រប់គ្រងចរន្តដើម្បីធ្វើឱ្យសន្លាក់មនុស្សយន្តផ្លាស់ទី;
• ម៉ូឌុលការបន្ត ស្មើនឹងសរសៃប្រសាទមនុស្ស គ្រប់គ្រងសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្ត ការគ្រប់គ្រងរហ័សនៃមនុស្សយន្ត និងការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់។ល។
• ម៉ូឌុលបញ្ចូល និងទិន្នផល ស្មើនឹងសរសៃប្រសាទរាវរក និងការឆ្លើយតប គឺជាចំណុចប្រទាក់រវាងមនុស្សយន្ត និងពិភពខាងក្រៅ។

បច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យ

បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តសំដៅលើប្រតិបត្តិការរហ័ស និងត្រឹមត្រូវនៃកម្មវិធីមនុស្សយន្តក្នុងវិស័យមួយ។ គុណសម្បត្តិមួយរបស់រ៉ូបូតគឺថាពួកគេអាចសរសេរកម្មវិធីបានយ៉ាងងាយស្រួល ដែលអាចឱ្យពួកគេប្តូររវាងស្ថានភាពផ្សេងៗគ្នា។ ដើម្បីអាចឱ្យមនុស្សអាចគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តបាន វាត្រូវតែពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍បង្រៀនដើម្បីអនុវត្ត។ នៅលើចំណុចប្រទាក់បង្ហាញនៃឧបករណ៍បង្រៀន យើងអាចមើលឃើញភាសាសរសេរកម្មវិធី HR Basic នៃកម្មវិធីមនុស្សយន្ត។

 

ផ្នែកទីពីរនៃបច្ចេកទេសគ្រប់គ្រងគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តដោយការគូរតារាង ហើយបន្ទាប់មកធ្វើតាមតារាង។ យើងអាចប្រើទិន្នន័យមេកានិចដែលបានគណនាដើម្បីបញ្ចប់ការធ្វើផែនការ និងការគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្ត។

លើសពីនេះ ចក្ខុវិស័យរបស់ម៉ាស៊ីន និងការចាប់អារម្មណ៍ថ្មីៗសម្រាប់បញ្ញាសិប្បនិមិត្ត ដូចជាការសិក្សាជ្រៅជ្រះ និងការចាត់ថ្នាក់ជាផ្នែកទាំងអស់នៃប្រភេទបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង។

Yooheart ក៏មានក្រុមស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ដែលឧទ្ទិសដល់ការគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្តផងដែរ។ លើសពីនេះ យើងក៏មានក្រុមអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធមេកានិចដែលទទួលខុសត្រូវលើរាងកាយរបស់មនុស្សយន្ត ក្រុមត្រួតពិនិត្យដែលទទួលខុសត្រូវលើឧបករណ៍បញ្ជា និងក្រុមត្រួតពិនិត្យកម្មវិធីដែលទទួលខុសត្រូវលើបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង។ ប្រសិនបើអ្នកចាប់អារម្មណ៍លើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម សូមពិនិត្យមើលគេហទំព័រ Yooheart ។